#minNeighbors – 物体候補となる矩形は，最低でもこの数だけの近傍矩形を含む必要があります 1. cv2.CascadeClassifier([Haar-like特徴ファイル.xml])でHaar-like特徴分類器を作成 opencvを使って顔を認識するプログラムを作ったのですが横を向いたときの検出ができません。どのようにすれば検出できすようになりますか？分類機にhaarcascade_frontalface_default.xmlを使用しています。VScodeを使用しており、pythonを使っています。 Why not register and get more from Qiita? rectangle.pyは、「OpenCVを使った顔認識」で紹介されているコードを使わせて頂きました。 私のディレクトリ構成に書き換えただけですが、分かりやすいように掲載します。 What is going on with this article? 鼻中央部分は光があたるので明るく、鼻の周辺は影ができて暗くなるため、上記の判定方法が有効です。判定単体で見ると単純で素早くできますが、その半面、判定精度は低いです。そのため多くの判定をすることで全体としての精度を高めます。 はじめに. です。 この間公開した記事「Python（OpenCV） 顔が上を向くように写真から切り出す方法」では、Pythonを使いましたが、同じことが（ブラウザの）JavaScriptでも実行できるという噂を聞いていたんです。 前提・実現したいこと関数 evaluate_smile_opencv にグレー画像となっている顔画像を与えて、画像から算出したintensityZeroOneの値を返したいのですが、 im[index1][index2] = int((item2 - lmi 'haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml', https://www.youtube.com/watch?v=OUbUFn71S4s, OpenCV 3（core + contrib）をPython 3の環境にインストール＆OpenCV 2とOpenCV 3の違い＆簡単な動作チェック, OpenCVで各種フィルター処理をする（グラディエント、ハイパス、ラプラシアン、ガウシアン）, OpenCVで特徴点を抽出する（AgastFeature, FAST, GFTT, MSER, AKAZE, BRISK, KAZE, ORB, SimpleBlob）, OpenCVでオプティカルフローをリアルタイムに描画する（Shi-Tomasi法、Lucas-Kanade法）, OpenCVを使った物体追跡（マウスで指定した特徴点をLucas-Kanade法で追跡する, OpenCVを使ったモーション テンプレート解析（リアルタイムに物体とその動く方向を認識する）, haarcascade_licence_plate_rus_16stages.xml, you can read useful information later efficiently. ステム. 以下はopenCV関連記事です。, 論文や具体的なアルゴリズムを見て調べて確認していないので、以降の解説は誤りがあるかもしれません(指摘いただけたら嬉しいです)。半日程度で筆者が理解した内容です。 Why not register and get more from Qiita? OpenCVで動画をリアルタイムに変換してみる Haar-like特徴分類器に対して画像を指定 #print(os.path.exists(image_path)), #物体認識（顔認識）の実行 画像に対して検出した領域を矩形で囲む, こんな画像だと、こんな感じで認識します。 OpenCVとdlib、またそれぞれのDNN(ディープニューラルネットワーク)実装を使って、顔検出の簡単な比較をしてみようと思います。検出した顔領域を矩形(四角形)で囲む、良くあるプログラムを書いてみました。 比較項目は以下の4つです。 ということで、今回は一人を認識すればいいと言う体で考えていくとします。理由は、最終目的が顔での操作が目的なので、何人もを想定するまでの必要性がないからです。 ということで、大きい顔だけ認識できるようにします。 OpenCVでWebカメラ/ビデオカメラの動画をリアルタイムに変換してみる ¥ç¨‹ã«ã¨ã¦ã¤ã‚‚ない労力が掛かります。 人の顔が写ったたくさんの画像を用意して、画像の中の顔の部分を指定する … ーヴィ）による、「非ディープラーニングの顔認識のテスト用コード」がまとまっています。 赤ちゃんのグレイ表示／顔認識テスト #flags – このパラメータは，新しいカスケードでは利用されません．古いカスケードに対しては，cvHaarDetectObjects 関数の場合と同じ意味を持ちます ない．(3)，「顔の向き」が横顔だと顔認識に失敗する．(4)，「顔が登録済みかど うか」は顔を認識するうえでは関係ない．(5)，「顔が登録済みか」によらず認識 された顔の照合は確実に成功する． 2.7 Welcome の顔認識精度 #objects – 矩形を要素とするベクトル．それぞれの矩形は，検出した物体を含みます ということで、見上げた顔が認識されにくいことになります。 テスト3でも感じましたが、傾いた顔の認識が弱いです。 精度を求めるのは簡単ではない. OpenCVで顔認識. おそらく動画「Viola Jones face detection and tracking explained」を見れば、かなり理解が深まるでしょうが、1.5時間という長時間を悟って心が折れました・・・, 判定画像(読み込んだ画像)全体から一部を切り取って様々な基準で判定していきます。1回でも「顔でない」と判定されれば、後続の判定は行わず、次の画像の一部に対して判定器にかけていけいます。全判定をしないことにより、顔検出処理の高速化を実現しています(個々の判定精度は低いですが、多く重ねることにより全体として精度を保ちます)。, 左側の切り取りプロセスがわかりやすいように、openCVのAPIのパラメータを変えて、あえて誤検知させてみました。非常に多くの枠で顔を検知している、つまり少なくてもこれだけの枠部分は判定をしているということです。判定画像全体を切り取って個々に判定器にかけているのがわかります。, Haar-like検出器を使って顔判定します。判定プロセスはこんな感じ。 OpenCVを使ったモーション テンプレート解析（リアルタイムに物体とその動く方向を認識する）, 流れは、下記のようになっています。 ... 今回はOpenCVで顔検出することについてです。 ... なお、画像に写る顔は正面だけではなく横顔もあるため、上記の顔前面検出と同時に横顔（英語ではprofileという）画像検出も行う必 … 上記のような判定に使うHaar-like検出器は大きく3種類があります。, 弱点として正面の顔でないと検出精度が著しく落ちます。例えば、下図のような横顔は検出できませんでした。, 以下のコードを使って検証しました。試行錯誤の跡も残しています。最後に載せているリンクからそのままコピペした部分も多いです。学習済モデル実行時に指定できるコードは記事「openCVの顔検出でパラメータを指定して手っ取り早く検出精度を高める」に書いています。また、フォルダにある複数画像を読み込んで、検出した顔部分を切り出して保存するコードは記事「openCVで複数画像ファイルから顔検出をして切り出し保存」を参照ください。, 検証していませんが、どの学習済モデルを使うかはstackoverflowと記事「OpenCV 使用可能なCascadeClassifierの種類と効果」が参考になります。, 顔検出に使っているのはメソッド"cascade.detectMultiScale"です。公式サイトで見るとわかりますが、類似メソッドとして"cascade.detectMultiScale2"と"cascade.detectMultiScale3"がありますが、パラメータが違うのみで、基本的な処理は変わらないようです。stackoverflowで聞きました。 åˆç ”究所脳神経情報研究部門 takio-kurita@aist.go.jp あらまし 顔認識・顔検出を実現するためのプログラムでは、統計的パターン認識手法 … # https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/face/data/cascades/, "./models/haarcascade_frontalface_default.xml", # 他のモデルファイル(参考) その為、正面顔には反応しやすいが、横顔に近づくにつれ認識精度が落ち、最後には認識されなくなるのだ。/p> もうひとつ、同名称で"facedetect.cmd"がある。これは顔認識に使用する識別情報を変更したいときに利用する。 #minSize – 物体が取り得る最小サイズ．これよりも小さい物体は無視されます, OpenCV3.3とPython3.6をAnacondaでWindows10へインストール, 「Viola Jones face detection and tracking explained」, 物体検出（detectMultiScale）をパラメータを変えて試してみる（scaleFactor編）, 物体検出（detectMultiScale）をパラメータを変えて試してみる（minNeighbors編）, OpenCV detectMultiScale() minNeighbors parameter, OBJECT DETECTION : FACE DETECTION USING HAAR CASCADE CLASSFIERS, you can read useful information later efficiently. 仕事はSAP関連で、HANA、Fiori、SAPUI5、BusinessObjectsなどいろいろやっています。. パラメータ"scaleFactor"と"minNeighbors"が検出精度を高める上で非常に重要です。筆者の試行錯誤は記事「openCVで効率的に大量画像を顔検出するためのtips」に書き留めています。 い分野です。そのため，本当に自分で一から動くものを作ろうとしたら，数学などの専門知識が必要になりますし，こ … Python OpenCVの基礎 ついに顔検出してみます - … #cascade_path = "./models/haarcascade_frontalface_alt2.xml" Help us understand the problem. 「Haar-like特徴を用いたブースティングされた分類器のカスケード」とは、Haar-likeとよばれる明暗で構成される矩形のパターンを検出に使う手法です。Haar-like特徴と対象画像を重ね合わせ、パターンがあるかないかを判定します。 OpenCVには以下のHaar-like特徴分類器があらかじめ用意されています。 [OpenCV Install Dir]/Library/etc/haarcascades/ 今回は、OpenCVのHaar-like特徴分類器を使って、顔認識をしてみます。 OpenCVを使って画像認識を行う場合に、特定の条件をプログラムが判別できるようにまとめたものを「カスケード分類器」といいます。今回はこのカスケード分類器を自分で作成し、任意の条件に合う画像を抽出するまでの流れをご紹介します。 PythonとOpenCV+dlibを用いた頭部推定方法については多分みなさんが参考にしている記事はこちらだと思います。 Head Pose Estimation using OpenCV and Dlib. OpenCVを使った物体追跡（マウスで指定した特徴点をLucas-Kanade法で追跡する プロジェクトの用意 ↑ 顔認証 sdk を使用した java アプリで顔認識を行っている様子。 顔認証 sdk でできること 「顔認証 sdk」は、人の顔を認識し、個人を特定できるライブラリです。同様なライブラリはいくつかありますが、jcv 顔認証 sdk のアルゴリズムは、 横顔 「Haar-like特徴を用いたブースティングされた分類器のカスケード」とは、Haar-likeとよばれる明暗で構成される矩形のパターンを検出に使う手法です。Haar-like特徴と対象画像を重ね合わせ、パターンがあるかないかを判定します。, OpenCVには以下のHaar-like特徴分類器があらかじめ用意されています。 What is going on with this article? 2. By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. 以下の情報を参考にして理解しました。, 気の向いたままにいろいろと書きます。 OpenCVは学習機と検出器の両方を提供しています．自分自身で識別機(例えば車検出や植物検出のための識別機)を学習したいのであれば，OpenCVを使った学習が可能です．詳しくは以下の資料を見てください: Cascade Classifier Training. 一番デカい顔を判定. 3. 顔方向推定のアルゴリズムについてはこのページのHow do pose estimation algorithms work ?の項に超詳しく書いてあります。 OpenCV 3（core + contrib）をPython 3の環境にインストール＆OpenCV 2とOpenCV 3の違い＆簡単な動作チェック OpenCVで特徴点を抽出する（AgastFeature, FAST, GFTT, MSER, AKAZE, BRISK, KAZE, ORB, SimpleBlob）, ■ 動画ファイルの処理についてはこちら OpenCVで各種フィルター処理をする（グラディエント、ハイパス、ラプラシアン、ガウシアン） [OpenCV Install Dir]/Library/etc/haarcascades/, OpenCV(Open Source Computer Vision Library)はBSDライセンスの映像/画像処理ライブラリ集です。画像のフィルタ処理、テンプレートマッチング、物体認識、映像解析、機械学習などのアルゴリズムが多数用意されています。, ■ OpenCVを使った動体追跡の例 (OpenCV Google Summer of Code 2015) OpenCVでエッジ検出してみる Python, OpenCVでカスケード型分類器を使った顔検出と瞳検出（顔認識と瞳認識）を行う。以下に公式のチュートリアル（英語）がある。OpenCV: Face Detection using Haar Cascades ここでは、静止画: 画像ファイルを読み込んで顔検出と瞳検出 動画: カメラを使ってリアルタイムで顔検出と瞳検出 につい … # https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/ https://www.youtube.com/watch?v=OUbUFn71S4s, ■ インストールと簡単な使い方はこちら 顔認識のPythonプログラム. PythonによるOpenCVで顔検出と抽出Pythonの画像処理パッケージ「OpenCV」を利用して、人の画像から、顔を検出し、抽出していきます。JupyterNotebookで、順番通りに実行することをおすすめします。追加:顔画像の抽出 #cascade_path = "./models/haarcascade_profileface.xml" Help us understand the problem. #image – CV_8U 型の行列．ここに格納されている画像中から物体が検出されます 顔検出プログラムで、scaleFactorの値を変化させて、 ・検出精度（誤認識数、見逃し率） ・処理時間 を調べてみました。 実験に使った顔画像は、フリー素材で見つけてきたサイズの異なる29枚（顔90個）の画像です。 例） 顔全体は、かなり認識してくれます。一方、目は視線が正面を向いていれば認識してくれています。, 目や横顔などの検出パターンをある程度把握していけば、目線や目線の先にある物を推測することもできそうです。. 今回は、OpenCVというライブラリを使って顔検出をして、顔部分だけの画像を生成します。OpenCVには顔や目を検出できるカスケード分類器の学習済みファイルがあるので、それを使います。 概要と環境 openCVの顔検出方法について調べて試してみました。入門者向けに解説します。 以下はopenCV関連記事です。 OpenCV3.3とPython3.6をAnacondaでWindows10へインストール … 遊びでは良いですが、OpenCVデフォルトの分別器をそのまま使って顔認識は厳しい印象です。 By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. OpenCVのHaar-cascadeを使った顔検出¶. #cascade_path = "./models/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml" # 分類器ディレクトリ(以下から取得) OpenCVとWebカメラでリアルタイム顔認識をする. 　　★ モーションテンプレートを実行するために、core + opencv_contrib をインストールしてください。, ■ 静止画像のフィルター処理についてはこちら PythonでOpenCVのカスケード型分類器を使った顔検出をしてみた。検索すれば顔検出のやり方とかプログラムはたくさんでてくるけど、とりあえず投稿しておく。 はじめに 顔検出とは OpenCVとは 環境 準備 [ 1 ] ライブラリのインストール [ 2 ] 学習済み分類器データのダウンロード [ 3 ] プログラム… #cascade_path = "./models/haarcascade_mcs_nose.xml", # ディレクトリ確認用(うまく行かなかった時用) 顔は全て認識しているものの、目はぼんやりとした画像のためかあまり認識してくれていません。, こんな画像だと、こんな感じで認識します。 openCVの顔検出方法について調べて試してみました。入門者向けに解説します。 顔認識 違い 認識 精度 瞳検出 画像 物体検出 横顔 学習 動画認識 動画 処理 リアルタイム処理 リアルタイム python opencv machine-learning tensorflow classification 今回はOpenCVとWebカメラを使ってリアルタイムで顔認識をしてみます。 今回の構成 ・Windows7 64bit ・Webカメラ 「HD ウェブカメラ C270」 ・C++ ・OpenCV4.0.1 ・Visual Studio2017. #import os #cascade_path = "./models/haarcascade_frontalface_alt.xml" OpenCVでオプティカルフローをリアルタイムに描画する（Shi-Tomasi法、Lucas-Kanade法） #scaleFactor – 各画像スケールにおける縮小量を表します